
据国家数据局官方公众号,8月28日,在2025中国国际大数据产业博览会“高质量数据集主题交流活动”上,具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集(DexonomySim)开源发布。具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集(DexonomySim)是在国家数据局数字科技和基础设施建设司指导下,由银河通用介绍发布。DexonomySim专为具身智能机器人灵巧抓取任务设计,包含超过950万条高质量抓取姿态,覆盖超1万个物体与31种常用抓握类型,涵盖人类抓握分类法中约94%的类型配资网上配资炒股,是当前具身智能领域开源的最大规模灵巧手操作高质量合成数据集。
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